Absolutní enkodéry WDGA (SSI, RS485, SAE J1939 a PROFIBUS) Absolute encoders WDGA with SSI, RS485, SAE J1939 and PROFIBUS-DP interface
Absolutní magnetické snímače WDGA s komunikačními protokoly SSI, RS485, SAE J1939 a PROFIBUS-DP
Wachendorff Automation špecialisti
- Otáčky: až 12 000 rpm
- 16/43-bit jedno/víceotáčkový
- Výstup: SSI, RS485, SAE, PB-DP
- Teplota: -40 °C až +85 °C
- Krytí: IP20 až IP67
- Bez baterie
Snímače/enkodéry série WDGA s komunikačními protokoly SSI, RS485, SAE J1939 a PROFIBUS-DP
Absolutní enkodéry WDGA jsou rotační snímače polohy a otáček, které poskytují okamžitou informaci o aktuální stavu. Díky patentované technologii EnDra® se tato informace neztratí ani po výpadku napájení, není zde použita ani záložní baterie. Pracují na magnetickém principu a dělí se na jednootáčkové a víceotáčkové.
SSI (Synchronous Serial Interface) je široce rozšířený standard sériové komunikace typu master-slave. SSI je založeno na standardech komunikace RS-422 a díky vysoké efektivitě protokolu je mezi výrobci senzorů velmi oblíbený. Je velmi vhodný pro aplikace vyžadující spolehlivost a robustnost při měření v různých průmyslových prostředích.
RS485 (nebo také RS-485 a EIA-485) je standard sériové komunikace používaný především v průmyslové automatizaci. Vyznačuje dvouvodičovým poloduplexním propojením vícebodového sériového spoje s maximální délkou sběrnice až 1 200 m a maximálně 32 uzly. Přenosová rychlost je přímo úměrná délce vedení, do 10 m dosahuje až 10 Mib/s.
CAN SAE J1939 je komunikační protokol vyvinutý společností Society of Automotive Engineers (SAE). Slouží ke komunikaci mezi elektronickými řídicími jednotkami (ECU), součástí komunikace jsou i diagnostická data. CAN SAE J1939 poskytuje protokol HLP (Higher Layer Protocol), založený na vrstvě CAN (Controller Areas Network). Široké uplatnění nachází u komerčních vozidel nebo mobilních terénních strojů pro stavební, manipulační a lesnické práce.
PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery) je nejjednodušší a nejrozšířenější varianta Profibusu, určená pro rychlou komunikaci typu master-slave. Určena je pro automatizaci výrobních linek, či procesní automatizaci a je vhodná zejména pro rychlý přenos signálů z procesu pomocí decentralizovaných periférií a odloučených I/O jednotek.
Enkodéry WDGA lze dodat i s jinými komunikačními protokoly jako jsou CANopen, CANopen LIFT, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP a také jako univerzální Industrial Ethernet, kde si zákazník může zvolit komunikační protokol dle potřeby jednoduchým nahráním požadovaného firmware.
Enkodér WDGA 36A SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm, 1/4″, 8 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36C SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36E SSI
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 6 mm, 1/4″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36E SSI
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 8, 10, 12, 14, 15 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36J SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vysoký stupeň krytí IP67 + IP69K,
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Vysoké zatížení hřídele: 300 N axiální/radiální
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58A SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58B SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm,
Hřídel: Ø 6, 10 mm,
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58D SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm,
Hřídel: Ø 12 mm,
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58E SSI
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14, 15 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4′), 7, 8, 9.525 (3/8′), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58S SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Korozní odolnost proti působení soli podle IEC 60068-2-11
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58V SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vhodný zvláště pro potravinářský a nápojový průmysl
Zvýšená odolnost proti kyselinám a zásadám
Odolnost proti mytí tlakovou vodou/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36A RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm, 1/4″, 8 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36C RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36E RS485
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 6 mm, 1/4″
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36E RS485
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 8, 10, 12, 14, 15 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36J RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vysoký stupeň krytí IP67 + IP69K,
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Vysoké zatížení hřídele: 300 N axiální/radiální
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58A RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58B RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58D RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58E RS485
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58S RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Korozní odolnost proti působení soli podle IEC 60068-2-11
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58V RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vhodný zvláště pro potravinářský a nápojový průmysl
Zvýšená odolnost proti kyselinám a zásadám
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36A CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm, 1/4″, 8 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 36C CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 36E CAN SAE J1939
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 6 mm, 1/4″
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 36E CAN SAE J1939
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 8, 10, 12, 14, 15 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 36J CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vysoký stupeň krytí IP67 + IP69K,
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Vysoké zatížení hřídele: 300 N axiální/radiální
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 10
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58A CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58A CAN SAE J1939 galvanicky izolovaný
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58B CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58B CAN SAE J1939 galvanicky izolovaný
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 8, 10 mm, 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58D CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 3/8″ (9.525 mm), Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58D CAN SAE J1939 galvanicky izolovaný
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58E CAN SAE J1939
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58E CAN SAE J1939 galvanicky izolovaný
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm,
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14 mm,
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58S CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Korozní odolnost proti působení soli podle IEC 60068-2-11
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58V CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vhodný zvláště pro potravinářský a nápojový průmysl
Zvýšená odolnost proti kyselinám a zásadám
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58A PROFIBUS-DP (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: svorkovnice nebo 3x konektory M12
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58A PROFIBUS-DP (con)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektor
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58B PROFIBUS-DP (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektor
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58B PROFIBUS-DP (con)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektor
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58D PROFIBUS-DP (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický, pro velká zatížení
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: svorkovnice nebo 3x konektory M12
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58D PROFIBUS-DP (con)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický, pro velká zatížení
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektor
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58E PROFIBUS-DP (cov)
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický, pro velká zatížení
Těteso: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, Ø 14, 15 mm;
s adaptétrem Ø 6, 6.35 (1/4“), 7, 8, 9.525 (3/8“), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: svorkovnice nebo 3x konektory M12
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58E PROFIBUS-DP (con)
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický, pro velká zatížení
Těteso: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, Ø 14, 15 mm;
s adaptétrem Ø 6, 6.35 (1/4“), 7, 8, 9.525 (3/8“), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektory
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Příslušenství enkodérů Wachendorff
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem CANopen
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem CANopen LIFT
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem SSI
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem PROFIBUS
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem PROFINET
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem EtherNet/IP
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem EtherCAT
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem Universal IE
Meranie rýchlosti a polohy pohybu u priemyselných robotov
V priemyselných aplikáciách, ako je napríklad obrábanie kovov alebo montážne linky, je kľúčové mať roboty, ktorí môžu pohybovať obrobky rýchlo a presne, čo zvyšuje celkovú efektivitu výrobného procesu. Enkodéry umožňujú robotom dosiahnuť optimálne trajektórie pohybu a minimalizujú chyby, čo je zásadné pre dosiahnutie kvalitných výsledkov v priemyselnej výrobe.
Nepretržitá automatizácia vrtných súprav
Enkodéry sú neoddeliteľnou súčasťou moderných vrtných súprav a zohrávajú zásadnú úlohu pri zvyšovaní efektivity, presnosti a bezpečnosti vŕtania. Uplatňujú sa predovšetkým absolútne enkódery s magnetickým princípom snímania, ktoré hravo konkuruje presnosti optických enkóderov a zároveň dávajú skvelú alternatívu pre aplikácie so silnými mechanickými vibráciami a najrôznejším robustným zariadením.
Koordinácia pohybu plniacich a stáčacích liniek
Automatické plniace a stáčacie linky sú nepostrádateľnou súčasťou nápojového a potravinárskeho priemyslu, kde presnosť a spoľahlivosť hrajú kľúčovú úlohu. Tieto linky sú navrhnuté na plnenie obalov, a enkódery sú tu dôležitým prvkom, ktorý umožňuje týmto strojom pracovať vysoko efektívne.
Riadenie uhla natočenia lopatiek a nastavenie azimutu u veterných elektrární
Využívanie obnoviteľných zdrojov energie, ako je veterná energia, je nevyhnutné pre ochranu klímy a životného prostredia. Využívanie veterných turbín na pevnine aj na mori je v posledných rokoch čoraz dôležitejšie. Dôležitým faktorom pri dosahovaní čo najvyššieho energetického výkonu je vysoká účinnosť elektrární. V tejto súvislosti sú ich kľúčovým prvkom presné snímače, ktoré pomáhajú optimalizovať výkon a znižovať náklady na údržbu.
Ovládanie otočných a teleskopických ramien
Jedným zo spôsobov, ako zabezpečiť presné polohovanie napr. ramien žeriavov a montážnych plošín, je použitie absolútnych enkodérov s komunikáciou CANopen. Táto komunikácia je štandardom v automobilovom priemysle, ľahko definuje priority a robí systém mimoriadne stabilným. Tieto enkodéry umožňujú presné meranie polohy, rýchlosti, sklonu a uhla v reálnom čase, čo je dôležité pre spoľahlivé a presné riadenie strojov.
Simulácia namáhania automobilových bŕzd
Brzdy automobilu sú jedným z kľúčových prvkov vozidla, ktoré zabezpečujú bezpečnosť vodiča a ostatných účastníkov cestnej premávky. Je dôležité, aby boli brzdy spoľahlivé a poskytovali dostatočný brzdný účinok v rôznych situáciách a podmienkach. Preto sa na vývoj a testovanie nových typov bŕzd používajú rôzne metódy na simuláciu namáhania bŕzd v rôznych podmienkach. Jednou z metód simulácie namáhania bŕzd je takzvaná dynamická simulácia, pri ktorej sa používa špeciálne skúšobné zariadenie na simuláciu jazdy vozidla v rôznych podmienkach.
Aplikácie súvisiace s výrobcom Wachendorff Automation
Meranie prejdenej vzdialenosti autonómnych vozíkov
Prvý autonómny vozík (AGV) bol vyvinutý v 80. rokoch 20. storočia. Bez senzorovej technológie by to nebolo možné. Vďaka neustálemu vývoju senzorov sa do závodov zavádza čoraz viac AGV, čím sa zvyšuje efektívnosť skladu a bezpečnosť na pracovisku. Senzory sú naprogramované podľa vonkajších podmienok a prenášajú údaje do hlavného riadiaceho modulu AGV, čo umožňuje autonómnemu vozíku pohybovať sa po pracovisku a vykonávať určené úlohy bez zásahu človeka.
Systém pre spätnú väzbu polohy
Systém spätnej väzby polohy je súbor technológií a zariadení používaných na meranie a riadenie polohy objektu alebo mechanického zariadenia. Tento systém je kľúčovým nástrojom na automatizáciu pracovných procesov v rôznych priemyselných odvetviach. Systém spätnej väzby polohy pozostáva z riadiacej jednotky, snímačov polohy, ktorými môžu byť napr. enkodéry, a akčných členov.