Nemecká spoločnosť Wachendorff Automation GmbH & Co. KG je popredný výrobca robustných optických a magnetických enkodérov a systémov pre presné riadenie procesov, ktoré prevádzajú otáčavý pohyb na elektrický signál (počítadlá otáčok). Enkodéry sú v ponuke ako inkrementálny s pulzným výstupom, tak absolútny s digitálnym výstupom a komunikačnými zbernicami CANopen, PROFIBUS, PROFINET-IO, EtherCAT. Portfólio výrobcu zahŕňa aj kompletnú meracie lankové a remeňové systémy a riadiace motor feedback systémy. Samozrejmosťou je rozsiahle príslušenstvo počnúc montážnymi prvkami, pružnými spojkami až po elektrické pripojenie konektory a káble. Enkodéry nachádzajú široké uplatnenie napríklad na výrobných a plniacich linkách, v obalovom, tlačiarenskom a textilnom priemysle, manipulačnej technike alebo výtahářském priemyslu.